5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
9:45
- 10:00
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
  1. 中野 大輝 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
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