第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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GS14

ロボティクス

5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室

(セッション番号 215)

司会

杉本靖博 (大阪大学)

(講演番号 215-1) (講演登録番号 3077)

9:15

- 9:30

軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定

Takumi Tsuchino土野匠つちのたくみ ,
Hiroka Inoue井上博夏いのうえひろか (慶應義塾大学大学院) (Keio University Graduate School),
Tsutomu Ichikawa市川勉いちかわつとむ (宇宙航空研究開発機構) (Japan Aerospace Exploration Agency),
Haruki Shutto出頭智基しゅっとうはるき (慶應義塾大学大学院) (Keio University Graduate School),
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学) (Keio University)

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