第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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GS05

移動体制御

5月20日(金) 11:00-12:15 @第5室

(セッション番号 325)

司会

中村文一 (東京理科大学)

(講演番号 325-2) (講演登録番号 3060)

11:15

- 11:30

二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習

Makoto Sugamoto菅本誠すがもとまこと ,
Daisuke Takahara髙原大輔たかはらだいすけ ,
Ryuto Usui碓井隆斗うすいりゅうと ,
Shun Ushida牛田俊うしだしゅん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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