5月18日(水) 10:00-12:00 @第4室
(セッション番号 114)
司会
  1. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
10:30
- 10:45
倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
  1. 荒冷 健士郎 ,
  2. 松本 潔 ,
  3. 石橋 宏朗 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学)
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