SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS10
モビリティシステムへの数理的アプローチ (2)
5月20日(金) 15:00-16:45 @第2室
(セッション番号 342)
司会
  1. 星野 健太 (京都大学)
(講演番号 342-1) (講演登録番号 3192)
15:00
- 15:15
ワンウェイ型カーシェアリングにおけるリバランシングの総移動距離を考慮した最適制御
  1. 武田 海渡 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 櫻間 一徳 (京都大学)
(講演番号 342-2) (講演登録番号 3022)
15:15
- 15:30
VRを用いた運転ドライバーのモデリング
— 渋滞解消を目指した間接制御のために
  1. 武田 匡彦 ,
  2. 方 欣瑞 ,
  3. 井上 正樹 (慶應義塾大学),
  4. 南 裕樹 (大阪大学)
(講演番号 342-3) (講演登録番号 3185)
15:30
- 15:45
切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討
  1. 堀内 柚那 (電気通信大学),
  2. 山藤 勝彦 (日産自動車),
  3. 松下 遥香 ,
  4. 澤田 賢治 (電気通信大学)
(講演番号 342-4) (講演登録番号 3169)
15:45
- 16:00
予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計
  1. 藤本 拓磨 ,
  2. 松下 遥香 ,
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学),
  4. 山藤 勝彦 (日産自動車)
(講演番号 342-5) (講演登録番号 3026)
16:00
- 16:15
自動運転車群運行の全体最適化のための機械学習を用いたモデル予測制御
  1. 吉田 暉 ,
  2. 松﨑 仁平 ,
  3. 榊原 一紀 ,
  4. 中村 正樹 (富山県立大学)
(講演番号 342-6) (講演登録番号 3100)
16:15
- 16:30
有向ネットワークに対する分散型混合整数計画法の検討
  1. 小川 岳人 ,
  2. 林 直樹 ,
  3. 乾口 雅弘 (大阪大学)
(講演番号 342-7) (講演登録番号 3109)
16:30
- 16:45
センシング範囲の異なる2つのエージェント群の分散動的マッチング
  1. 渡邊 優大 ,
  2. 櫻間 一徳 (京都大学)
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