第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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GS05

移動体制御

5月20日(金) 11:00-12:15 @第5室

(セッション番号 325)

司会

中村文一 (東京理科大学)

(講演番号 325-1) (講演登録番号 3052)

11:00

- 11:15

重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形

Mitsuki Morita森田光紀もりたみつき ,
Kenta Hoshino星野健太ほしのけんた ,
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学) (Kyoto University)

(講演番号 325-2) (講演登録番号 3060)

11:15

- 11:30

二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習

Makoto Sugamoto菅本誠すがもとまこと ,
Daisuke Takahara髙原大輔たかはらだいすけ ,
Ryuto Usui碓井隆斗うすいりゅうと ,
Shun Ushida牛田俊うしだしゅん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 325-3) (講演登録番号 3072)

11:30

- 11:45

ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御

Akihiro Asahi旭晃弘あさひあきひろ ,
Kenta Hoshino星野健太ほしのけんた ,
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学) (Kyoto University)

(講演番号 325-4) (講演登録番号 3120)

11:45

- 12:00

制御バリア関数を用いた衝突危険度の可視化

Daisuke Okabe岡部太亮おかべだいすけ ,
Kosuke Takemoto竹本航亮たけもとこうすけ ,
Hisakazu Nakamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学) (Tokyo University of Science)

(講演番号 325-5) (講演登録番号 3159)

12:00

- 12:15

LEGO MINDSTORMS EV3バイク型ロボットの安定走行制御

Yasunori Shirota城田安矩しろたやすのり ,
Eiho Uezato上里英輔うえざとえいほ (琉球大学) (University of the Ryukyus)

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