9:15
- 9:30
深層学習を用いた制御リアプノフ関数の推定
Deep learning of control Lyapunov function
9:30
- 9:45
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
An Efficient Training Method of Neural Network for Optimal Control Based on Trajectory Database
9:45
- 10:00
強化学習を用いたマルチエージェント監視システムの制御
Control of Multi-Agent Surveillance Systems Using Reinforcement Learning
キーノート講演
(講演番号 213-4)
(講演登録番号 3207)
10:00
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ガウス過程回帰による自己駆動型制御器の設計
Learning self-triggered controllers with Gaussian processes