SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)
5月18日(水) 10:00-11:45 @第2室
(セッション番号 112)
司会
  1. Md Moktadir Alam (岡山大学)
(講演番号 112-1) (講演登録番号 3062)
10:00
- 10:15
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
  1. 川部 知也 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 112-2) (講演登録番号 3057)
10:15
- 10:30
ラグランジュ分解・調整法を用いた生産計画と搬送経路計画の統合策定手法に関する一検討
  1. 大本 颯 ,
  2. 貝原 俊也 ,
  3. 國領 大介 ,
  4. 藤井 信忠 (神戸大学)
(講演番号 112-3) (講演登録番号 3134)
10:30
- 10:45
ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム
  1. 大山 裕士 ,
  2. 劉 子昂 ,
  3. Md Moktadir Alam ,
  4. 藤原 始史 ,
  5. 西 竜志 (岡山大学)
(講演番号 112-4) (講演登録番号 3076)
10:45
- 11:00
A comparison between PSO and ROS based motion planning for dual arm robot in energy-efficiency
  1. Md Moktadir Alam ,
  2. Teppei Takahashi ,
  3. Nonoyama Kazuki ,
  4. Fujiwara Tomofumi ,
  5. Ziang Liu ,
  6. Tatsushi Nishi (Okayama University)
(講演番号 112-5) (講演登録番号 3119)
11:00
- 11:15
ペトリネットを用いたプロセスマイニングによるロボットの動作計画最適化システム
  1. 板東 巧真 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 112-6) (講演登録番号 3235)
11:15
- 11:30
ロボティックFMSにおける自動化リアクティブスケジューリング
— ロボットコントローラへの実装
  1. 米本 涼 (摂南大学),
  2. 諏訪 晴彦 (摂南大学)
(講演番号 112-7) (講演登録番号 3172)
11:30
- 11:45
端材活用を考慮したハニカムパネル型枠材取合せ問題に対するSA法の適用
  1. 梅田 豊裕 ,
  2. 井上 大地 (（株）神戸製鋼所)
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