TS13 生体システムのダイナミクス・モデリング・制御
オーガナイザ
- 鈴木 康之 氏 (大阪大学)
概要
生体は高度に階層化された複雑なシステムであり，様々な機能が巧みに制御されています．近年の計測技術および計算機能力の向上に伴い，質の高いデータの取得や複雑なモデル解析および数値シミュレーションが可能となり，データサイエンスとモデリングの融合に基づく生体機能の理解も加速しています．本セッションでは，様々な生体機能の制御メカニズムに関する研究を幅広く募集し，議論を深めることを目指します．
キーワード
- 生体システム
- 生体機能モデル
- 生体制御
- バイオメカニクス
- 運動制御
- 運動学習
- ニューロメカニクス
- データ同化
TS13 招待講演
ヒューマノイドロボットの運動学習
講師
森本 淳 氏 (国際電気通信基礎技術研究所(ATR))
概要
人は全身の自由度を動的に制御し、多様な動作を生成している。一方で、そのような高い運動能力および適応能力はロボットにおいてはいまだ達成されていない。ここでは、ヒト型のような多自由度ロボットを動的に制御するために有望であると考えられているデータ駆動のアプローチについて、近年の研究の傾向と我々の研究グループにおける取り組みについて紹介する。