TS08 データを活用する制御・推定・予測
オーガナイザ
- 古谷 栄光 氏 (兵庫県立大学)
- 佐藤 孝雄 氏 (兵庫県立大学)
- 脇谷 伸 氏 (広島大学)
概要
データは制御対象のモデリング，制御系の設計，応答の予測など，制御を行う際に不可欠なものですが，とくに近年データを直接用いることにより制御器を設計するデータ駆動制御の研究やその応用が活発に行われるとともに，制御だけでなく推定や予測にデータを直接用いる手法が提案されるなど，データの活用法が広がっています．本テーマセッションでは，データを利用して行われるモデリング，推定，予測，制御とともにデータ駆動に関連する理論的研究や応用事例などを幅広く募集します．
キーワード
- データ駆動
- 制御系設計
- 自動調整
- 予測
- 推定
- モデリング
TS08 招待講演
データ駆動予測の最近の展開 〜周波数データに基づくV-Tigerを中心として〜
講師
小坂 学 氏 (近畿大学)
概要
FRITとVRFTは、一回の実験データを用いて、ある制御器を導入した閉ループ系と望ましい参照モデルの時間応答の差を評価できる。さらにPID制御器も設計できるため、多くの応用例がある。しかし、目標入力を制御器に依存して修正しているため、その閉ループ応答は実際とは異なってしまう。そこで最近、実際の応答を予測する手法がいくつか開発されている。本講演では、それらの手法について、とくに周波数データに基づくV-Tigerを中心として紹介する。