亀川 哲志 氏の講演一覧

5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
9:30
- 9:45
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
  1. 多田 祐基 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
9:45
- 10:00
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
  1. 中野 大輝 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
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