SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

亀川 哲志 氏の講演一覧

GS14
ロボティクス
5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 215-2) (講演登録番号 3209)
9:30
- 9:45
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
  1. 多田 祐基 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
(講演番号 215-3) (講演登録番号 3210)
9:45
- 10:00
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
  1. 中野 大輝 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
「亀川 哲志 氏の講演一覧」 の情報を共有
→