SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

五福 明夫 氏の講演一覧

GS14
ロボティクス
5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 215-2) (講演登録番号 3209)
9:30
- 9:45
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
  1. 多田 祐基 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
(講演番号 215-3) (講演登録番号 3210)
9:45
- 10:00
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
  1. 中野 大輝 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
GS16
医療応用
5月20日(金) 9:15-10:30 @第4室
(セッション番号 314)
司会
  1. 大野 修一 (大阪市立大学)
(講演番号 314-3) (講演登録番号 3218)
9:45
- 10:00
上肢慢性疼痛患者向けのVR鏡療法システムにおける動作範囲要求の制御
  1. 内田 幸佑 ,
  2. 五福 明夫 (岡山大学),
  3. 佐藤 健治 (川崎医科大学)
GS17
教育システム
5月20日(金) 11:00-12:00 @第4室
(セッション番号 324)
司会
  1. 西 恵理 (摂南大学)
(講演番号 324-3) (講演登録番号 3165)
11:30
- 11:45
ウイルス模擬可視化による医療従事者の行動変容を促すVR教育システムの検討と教育効果の評価
  1. 和泉 真尋 (岡山大学　工学部),
  2. 五福 明夫 (岡山大学院ヘルスシステム統合科学研究科),
  3. 柴田 光宣 ,
  4. 廣田 聡 (岡山大学　工学部),
  5. 萩谷 英大 (岡山大学院医歯薬学総合研究科)
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