SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

杉本 謙二 氏の講演一覧

TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (1)
5月19日(木) 9:15-10:45 @第2室
(セッション番号 212)
司会
  1. 木村 真之 (京都大学)
(講演番号 212-1) (講演登録番号 3093)
9:15
- 9:30
C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御
  1. 藤倉 駆 ,
  2. 花田 研太 ,
  3. 杉本 謙二 (奈良先端科学技術大学院大学)
TS08
データを活用する制御・推定・予測 (1)
5月20日(金) 13:15-14:45 @第3室
(セッション番号 333)
司会
  1. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学),
  2. 脇谷 伸 (広島大学)
(講演番号 333-4) (講演登録番号 3091)
14:00
- 14:15
オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御
  1. 中尾 安宏 ,
  2. 永田 篤樹 ,
  3. 小林 泰介 ,
  4. 杉本 謙二 (奈良先端科学技術大学院大学)
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