第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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東俊一氏の講演一覧

GS01

システム理論・応用

5月18日(水) 10:00-12:00 @第5室

(セッション番号 115)

司会

國領大介 (神戸大学)

(講演番号 115-2) (講演登録番号 3071)

10:15

- 10:30

未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御

Aki Matsutaka松高亜樹まつたかあき ,
Shun-ichi Azuma東俊一あずましゅんいち ,
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう ,
Toru Asai浅井徹あさいとおる (名古屋大学) (Nagoya University)

GS04

マルチエージェント

5月18日(水) 15:00-16:30 @第4室

(セッション番号 134)

司会

東俊一 (名古屋大学)

(講演番号 134-2) (講演登録番号 3131)

15:15

- 15:30

人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定

Kohei Shiba柴公平しばこうへい ,
Masaya Tanemura種村昌也たねむらまさや ,
Yuichi Chida千田有一ちだゆういち (信州大学) (Shinshu University),
Takeshi Hatanaka畑中健志はたなかたけし (東京工業大学) (Tokyo Institute of Technology),
Shunichi Azuma東俊一あずましゅんいち (名古屋大学) (Nagoya University)

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