SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

藤原 始史 氏の講演一覧

TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)
5月18日(水) 10:00-11:45 @第2室
(セッション番号 112)
司会
  1. Md Moktadir Alam (岡山大学)
(講演番号 112-1) (講演登録番号 3062)
10:00
- 10:15
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
  1. 川部 知也 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 112-3) (講演登録番号 3134)
10:30
- 10:45
ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム
  1. 大山 裕士 ,
  2. 劉 子昂 ,
  3. Md Moktadir Alam ,
  4. 藤原 始史 ,
  5. 西 竜志 (岡山大学)
(講演番号 112-5) (講演登録番号 3119)
11:00
- 11:15
ペトリネットを用いたプロセスマイニングによるロボットの動作計画最適化システム
  1. 板東 巧真 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
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