SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

牛田 俊 氏の講演一覧

GS02
制御応用
5月18日(水) 10:00-12:00 @第4室
(セッション番号 114)
司会
  1. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
(講演番号 114-3) (講演登録番号 3059)
10:30
- 10:45
倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
  1. 荒冷 健士郎 ,
  2. 松本 潔 ,
  3. 石橋 宏朗 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学)
GS05
移動体制御
5月20日(金) 11:00-12:15 @第5室
(セッション番号 325)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 325-2) (講演登録番号 3060)
11:15
- 11:30
二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
  1. 菅本 誠 ,
  2. 髙原 大輔 ,
  3. 碓井 隆斗 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学)
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