SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

大塚 敏之 氏の講演一覧

TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (1)
5月19日(木) 9:15-10:45 @第2室
(セッション番号 212)
司会
  1. 木村 真之 (京都大学)
(講演番号 212-2) (講演登録番号 3114)
9:30
- 9:45
シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法
  1. 高山 善成 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
GS05
移動体制御
5月20日(金) 11:00-12:15 @第5室
(セッション番号 325)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 325-1) (講演登録番号 3052)
11:00
- 11:15
重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形
  1. 森田 光紀 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
(講演番号 325-3) (講演登録番号 3072)
11:30
- 11:45
ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御
  1. 旭 晃弘 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
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