SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GS05
移動体制御
5月20日(金) 11:00-12:15 @第5室
(セッション番号 325)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 325-1) (講演登録番号 3052)
11:00
- 11:15
重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形
  1. 森田 光紀 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
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