タイトル，著者情報で検索できます
10:00
- 10:15
ロータ空力特性に対する垂直壁効果と鏡像法に基づくそのモデル化
Vertical Wall Effect on Rotor Aerodynamic Characteristics and Its Modeling Based on the Method of Images
10:15
- 10:30
弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化
Multiple drone route optimization for a seismic survey
10:30
- 10:45
構造物近接撮影を目指す2軸ティルト型トライコプタ
Two-Axis Tilt Type Tricopter for Proximity Photography of Structures
10:45
- 11:00
火炎周辺気流の速度場計測性能の向上に関する研究
A Study on Measurement Improving for the air flow around fire
11:00
- 11:15
ドローン空撮画像を用いた着陸可能領域および着陸候補地点の抽出
Detection of Possible Landing Areas and Candidate Landing Points Using Drone Aerial Images
11:15
- 11:30
マヌーバラビリティにもとづくVTOLドローンの遷移制御に関する考察
A study on transition control of a VTOL drone based on its maneuverability
11:30
- 11:45
ブドウ園におけるSLAMを用いた自動走行と果実位置推定
Autonomous driving using SLAM in a vineyard and the estimation of grape position
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
10:00
- 10:15
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
10:15
- 10:30
ラグランジュ分解・調整法を用いた生産計画と搬送経路計画の統合策定手法に関する一検討
A trial of integrated planning method for production scheduling and AGV route planning with Lagrangian decomposition and coordination approach
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
10:30
- 10:45
ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム
Decision support system for selecting equipment for pick-place operation of robot manipulator
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
10:45
- 11:00
A comparison between PSO and ROS based motion planning for dual arm robot in energy-efficiency
A comparison between PSO and ROS based motion planning for dual arm robot in energy-efficiency
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
11:00
- 11:15
ペトリネットを用いたプロセスマイニングによるロボットの動作計画最適化システム
An Optimization System for Motion Planning of 6DOF Robot Manipulator via Automatic Generation of Petri Nets using Process Mining
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
11:15
- 11:30
ロボティックFMSにおける自動化リアクティブスケジューリング
Automated Reactive Scheduling for Robotic FMS
— ロボットコントローラへの実装
— Implementation to Robot Controller
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
11:30
- 11:45
端材活用を考慮したハニカムパネル型枠材取合せ問題に対するSA法の適用
Application of Simulated Annealing Considering Utilization of Edge Material to Assortment Planning for Aluminum Honeycomb Panel Framework Materials
10:00
- 10:45
大規模システムにおける可制御性スコア
Controllability score for large-scale systems
10:45
- 11:00
有向グラフのクロン縮約と有効抵抗
Kron Reduction and Effective Resistance of Directed Graphs
11:00
- 11:15
分散Exp3方策を用いたオープンマルチエージェントシステムでの敵対的バンディット問題の解析
Analysis of Nonstochastic Multiarmed Bandit Problem by Distributed Exp3 Policy
11:15
- 11:30
ネットワーク上の分布定数系における可制御性の定量的評価
Quantitative analysis for controllability of partial differential equations in metric graphs
11:30
- 11:45
アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価
Performance evaluation of greedy algorithms for actuator placement problems
10:00
- 10:15
ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による発電量制御
Power Generation Control of OTEC Plant Using Hybrid Cycle by Warm Seawater Flow Rate Regulation
10:15
- 10:30
電力パケット伝送システムを用いた無線給電における電力変動の抑制に関する一検討
A Study on Suppression of Power Fluctuation in Wireless Power Transfer Using Power Packet Dispatching System
10:30
- 10:45
倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
Motion Control of a Robotic Arm Aimed to Stabilization of an Inverted Pendulum System
10:45
- 11:00
空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築
Construction of Simultaneous Angle Stiffness Control System for 2-DOF Robot Arm
11:00
- 11:15
機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御
Tracking Control of 3-DOF Manipulator Considering Mechanical Characteristics
11:15
- 11:30
切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
Non-linear model predictive control based on sequential quadratic programming of engine intake system including switching model
11:30
- 11:45
Arrival Management Algorithm for Fuel-saving Descent of Jet Passenger Aircraft Using Data-driven Modeling
Arrival Management Algorithm for Fuel-saving Descent of Jet Passenger Aircraft Using Data-driven Modeling
11:45
- 12:00
室内インパルス応答推定におけるカーネル正則化の実機検証
Experimental Verification of Kernel Regularization for Room Impulse Response Estimation
10:00
- 10:15
乾燥摩擦を伴う非自律系におけるstick-slip状態とslip状態の遷移に関する検討
Study on Transition between Stick-slip State and Slip State in Non-autonomous System with Dry Friction
10:15
- 10:30
未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御
Control of multi-robot systems using future maps and shortest path search on a graph
10:30
- 10:45
視線と操作の履歴に対する特異スペクトル変換に基づく技能解析
Skill analysis based on singular spectrum transformation to gaze and operation history
10:45
- 11:00
災害時における配電系統内の電力供給継続を目的とした協調的電力供給システム
Cooperative Electric Power Supply System in Distribution Networks for Keeping Power Supply in Case of Disasters
11:00
- 11:15
可到達集合に基づく配電系統における危険性の数値的評価に関する検討
Study on Numerical Evaluation of Unsafety in Distribution Networks Based on Reachable Set
11:15
- 11:30
Stability and Security Considerations of Mixed Resolution and Hybrid Control Systems
Stability and Security Considerations of Mixed Resolution and Hybrid Control Systems
11:30
- 11:45
Max-Plus線形システムに対する内部モデル制御のIMCフィルタについて
On IMC Filter in Internal Model Control Architecture for Max-Plus Linear systems
11:45
- 12:00
情報伝達長を考慮した連結ピン組織構造の最上位メンバーと下位層複数メンバーの関係追加モデル
A Model of Adding Relations between the Top and Lower Members of a Linking Pin Organization Structure Considering Communication Lengths
チュートリアル講演
(講演番号 121-1)
(講演登録番号 3010)
13:00
- 14:00
MATLABとゲーミングエンジン連携による自律ロボットの3D閉ループシミュレーション
3D integrated simulation for autonomous robots using MATLAB and gaming engine
5月18日(水)
13:00-14:30
@第2室
(セッション番号 122)
司会
- 西 竜志 (岡山大学),
- 國領 大介 (神戸大学)
13:00
- 13:45
発見可能なAIの基礎技術と応用展開
Basic technologies and applications of discoverable AI
— ～Wide Learning™の実践事例とともに～
— - With practice cases of Wide Learning™ -
5月18日(水)
13:00-14:30
@第2室
(セッション番号 122)
司会
- 西 竜志 (岡山大学),
- 國領 大介 (神戸大学)
13:45
- 14:00
データ駆動多目的最適化によるサプライチェーンの在庫管理
Data-Driven Multi-Objective Optimization for Inventory Management in Supply Chain
5月18日(水)
13:00-14:30
@第2室
(セッション番号 122)
司会
- 西 竜志 (岡山大学),
- 國領 大介 (神戸大学)
14:00
- 14:15
クラウドソースドマニュファクチャリング環境下における協力ゲーム理論の概念を導入した利得配分手法の提案
A proposal of profit allocation method considered nucleus in cooperative game theory under Crowdsourced Manufacturing environment
5月18日(水)
13:00-14:30
@第2室
(セッション番号 122)
司会
- 西 竜志 (岡山大学),
- 國領 大介 (神戸大学)
14:15
- 14:30
進化ゲーム理論に基づくCOVID-19感染症モデル
Epidemiological Model of COVID-19 based on Evolutionary Game Theory
5月18日(水)
13:00-14:45
@第3室
(セッション番号 123)
司会
- 小木曽 公尚 (電気通信大学),
- 澤田 賢治 (電気通信大学)
キーノート講演
(講演番号 123-1)
(講演登録番号 3097)
13:00
- 13:45
準同型暗号の安全性について
On the Security of Homomorphic Encryption
5月18日(水)
13:00-14:45
@第3室
(セッション番号 123)
司会
- 小木曽 公尚 (電気通信大学),
- 澤田 賢治 (電気通信大学)
13:45
- 14:00
安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御
Encrypted 4ch Bilateral Control Toward Secure Teleoperation
5月18日(水)
13:00-14:45
@第3室
(セッション番号 123)
司会
- 小木曽 公尚 (電気通信大学),
- 澤田 賢治 (電気通信大学)
14:00
- 14:15
サイバー攻撃にレジリエントなPLC向け縮退ロジックの実装
Implementation of Resilient Fallback Logic for PLC against Cyberattacks
5月18日(水)
13:00-14:45
@第3室
(セッション番号 123)
司会
- 小木曽 公尚 (電気通信大学),
- 澤田 賢治 (電気通信大学)
14:15
- 14:30
非対称認知下でのサイバーデセプションのゲーム理論的数理モデリング
Game-theoretic Modeling of Cyber Deception with Cognitive Asymmetry
5月18日(水)
13:00-14:45
@第3室
(セッション番号 123)
司会
- 小木曽 公尚 (電気通信大学),
- 澤田 賢治 (電気通信大学)
14:30
- 14:45
Bayesian防御の漸近堅牢性及びサイバーディセプションへの応用
Asymptotic Security by Bayesian Defense with Application to Cyber Deception
13:00
- 13:15
Optimal Control of an SIR Epidemic Model with Vaccination and Internal Medicine Treatment
Optimal Control of an SIR Epidemic Model with Vaccination and Internal Medicine Treatment
13:15
- 13:30
生化学反応系の動的制御のためのケミカルアクチュエータおよび可変容量リアクタ
Chemical actuator and variable volume reactor for dynamic control of biochemical systems
13:30
- 13:45
1型糖尿病患者における暁現象とソモジー効果に対する血糖値制御の検討
Glycemic control for dawn phenomenon and Somogyi effect in type 1 diabetics
13:45
- 14:00
薬物動態コンパートメントモデルの実験的再現に関する一検討
A study on experimental reproduction of compartmental pharmacokinetic model
14:00
- 14:15
1型糖尿病患者の食事時の血糖値制御
Mealtime blood glucose control for type1 diabetes
— 複数回の食事におけるロバスト性の検討
— A study on robustness to errors in multiple meals
14:15
- 14:30
遺伝子調節ネットワークの構造モデリングと制御方策の検討
Structural Modeling of Gene Regulatory Network for Disease Prevention
13:00
- 13:15
多方向重畳プロジェクションマッピングによる質感編集
Surface Texture Editing by Multidirectional Superimposed Projection Mapping
13:15
- 13:30
高画素密度プロジェクションマッピングによる微細な質感編集
High Spatial Resolution Projection Mapping for Fine Editing of Surface Texture
13:30
- 13:45
フォーカルサーフェス投影によるプロジェクタの被写界深度拡張
Focal Surface Projection for Extending Depth of Field
13:45
- 14:00
マルチモーダル刺激環境における投影拡張手への感覚追加に関する研究
A Study on Sensory Addition onto Projected Extended Hand in Multimodal Stimuli Environment
14:00
- 14:15
単眼カメラによる指先追跡を用いた運指学習支援システム
Fingering Learning Support System using Fingertip Tracking from Monocular Camera
14:15
- 14:30
筆記感再現のための高速応答ペン型インタフェース
Fast-Response Pen-Type Interface for Writing Feel Reproduction
14:30
- 14:45
構造的類似性に基づく正則化を用いた画像復元に対する射影勾配法
Projected Gradient Method for Image Restoration with Structural Similarity-Based Regularization
キーノート講演
(講演番号 131-1)
(講演登録番号 3179)
15:00
- 15:30
QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス
Robotics for Better Quality of New Normal (QoNN)
15:30
- 15:50
ニューノーマルリモートワークに貢献する半自律型ロボットのための記号論的適応認知
Semiotically Adaptive Cognition for Semi-autonomous Robot realizing an Effective Work From Home in New Normal Society
— 記号創発ロボティクスによるアプローチ
— An Approach based on Symbol Emergence in Robotics
15:50
- 16:10
テレイグジスタンス/AR/MR/DR技術による社会の遠隔化
Remoteization of society through Telexistence/Augmented Reality/Mixed Reality/Diminished Reality technology
16:10
- 16:30
リビングジムにおけるロボットパートナーを用いたコグニサイズ開発
Development of Cognicise with A Robot Partner in Living Gym
16:30
- 16:50
人間社会ネットワークのための制御と行動経済学
Control and behavioral economics for human social networks
15:00
- 15:15
劣勾配法と合意制御を用いた多企業間入出荷計画問題の分散最適化
Distributed optimization for supply chain planning for multiple companies using subgradient method and consensus control
15:15
- 15:30
作業時間の変動を考慮したロバスト最適化による生産スケジューリング手法の一提案
A proposal of production scheduling method with robust optimization approach considering operation time variation
15:30
- 15:45
業務時間最小化と稼働率平準化を考慮した業務割当計画手法
Work Allocation Planning Method Considering Work Time Minimization and Operation Rate Equalization
15:45
- 16:00
クロスドックドア割当問題に対する分枝価格法
A branch-and-price algorithm for the cross-dock door assignment problem
16:00
- 16:15
数理計画とシミュレーションによる中間材保有数量最適化方策
A Mathematical Programming Approach for Optimizing the Quantity of Work-In-Process Inventory
16:15
- 16:30
動的ブロック積み替え問題に対する分枝限定法
A branch-and-bound algorithm for the dynamic block relocation problem
16:30
- 16:45
両端での積み替え・取り出しを考慮したブロック積み替え問題に対する厳密解法
An exact approach to the double-ended block relocation problem
15:00
- 15:15
電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づくサイバー攻撃検知
Sensor Scheduling-Based Cyber Attack Detection in Power System State Estimation
15:15
- 15:30
スーパーバイザの設計による脆弱性の表現とその防御方策
Vulnerability Expression and Defense Method via Supervisory Control
15:30
- 15:45
比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack
Poisoning Attack against FRIT for I-PD control systems
15:45
- 16:00
データ駆動型システム表現を用いたサイバー攻撃解析に基づくセキュリティリソースの分配
Allocation of Security Resources Based on Cyber Attack Analysis Using Data-Driven Representation
16:00
- 16:15
ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証
Construction of Cyberattack Environment Against Networked Control System
15:00
- 15:15
4次ダイナミクスを有するUAVの被覆制御問題
Coverage Control Problem of UAVs with 4th-order Dynamics
15:15
- 15:30
人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定
Human linearity estimation for cooperative control of human-robotic network
15:30
- 15:45
斥力を用いた故障に対してロバストな分散誘導制御
Decentralized navigation control for a robotic swarm with robustness against failures
15:45
- 16:00
クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期
Self-triggered synchronization of linear multi-agent systems using a cloud
16:00
- 16:15
線形方程式に対する確率近似法の収束条件について
On a convergence condition of stochastic approximation for linear equations
16:15
- 16:30
双方向型分子通信路のモデル化および周波数応答解析
Modeling and frequency response analysis of bidirectional molecular communication channels
15:00
- 15:15
INS/GNSS複合航法におけるGNSSデータの補正手法
GNSS Data Correction Methods in INS/GNSS Integrated Navigation System
15:15
- 15:30
イチゴ自動受粉ロボットにおける移動ベクトルの高精度推定
A Consideration on High Accuracy Estimation of Movement Vector Using a Slow Speed Robot
15:30
- 15:45
GNSS測位における整数値バイアスの高速決定
A Fast Integer Ambiguity Resolution for GNSS Positioning
15:45
- 16:00
固定の加速係数を用いるFISTAのパラメータ設定に関する検討
A Study on Parameter Design for FISTA with Constant Momentum Coefficient
16:00
- 16:15
L1-L2最適化問題のためのADMMに基づくアルゴリズム
An ADMM based algorithm for L1-L2 optimization problem
16:15
- 16:30
クープマンモード解析における減衰定数の推定に関する一検討
A study on estimation of damping coefficients using Koopman mode analysis
16:30
- 16:45
ベイズ最適化を用いた流量制御器の制御パラメータチューニング
Control parameter tunning of flow controller using Bayesian optimization
16:45
- 17:00
セラミックボールベアリングを対象とするAIを用いた全面検査システムの提案
Proposal of an AI based full inspection system for ceramic ball bearings
9:15
- 9:30
焙煎豆類のレベル判定におけるAI感性判断による知的要素技術の提案
Proposal of an intellectual elemental technology for grading of roasted beans by AI
9:30
- 9:45
相互に関連する不確実な係数をもつ線形計画問題におけるロバスト最適性解析
The Robust Optimality Analysis to LP Problems with Interactive Uncertain Coefficients
9:45
- 10:00
ファジィAHPにおける正規化ファジィ重要度ベクトル集合による決定解析
Decision Analysis with the Set of Normalized Fuzzy Weight Vectors in the Setting of Fuzzy AHP
10:00
- 10:15
データから生成される凸集合への射影を用いたクラス分類
Classification Using Projections to Convex Sets Generated from Data
10:15
- 10:30
深層強化学習を用いた多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成
Generating collective behavior of a multi-legged robotic swarm using deep reinforcement learning
10:30
- 10:45
探索範囲を調整するシフト不変なGrey Wolf Optimizer
Shift-invariant Grey Wolf Optimizer to adjust search areas
9:15
- 9:30
C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御
Application of Nonlinear Model Predictive Control for Underwater Drone "BlueROV2" Using C/GMRES Method
9:30
- 9:45
シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法
Design of Finite-Time Stabilizing Feedback Laws for Polynomial Systems Using Syzygy Modules
9:45
- 10:00
所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討
Generation of less-fatigue motion for given tasks
10:00
- 10:15
リチウムデンドライト析出を考慮した全固体電池の物理モデリングに関する一検討
A study on physics-based modeling of an all-solid-state battery considering the deposition of lithium dendrite
10:15
- 10:30
クープマンモード分解を用いたキャンパス内配電電圧の位相差動特性に関する一検討
A Study on Dynamic Characteristics of Voltage-Phase Differences in a Campus Distribution Using Koopman Mode Decomposition
10:30
- 10:45
電気回路との対応に基づくプロセスネットワークのモデリング
Modeling of process networks based on correspondence with electrical circuits
— 移流項を含む場合の一考察
— A study considering advection terms
9:15
- 9:30
深層学習を用いた制御リアプノフ関数の推定
Deep learning of control Lyapunov function
9:30
- 9:45
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
An Efficient Training Method of Neural Network for Optimal Control Based on Trajectory Database
9:45
- 10:00
強化学習を用いたマルチエージェント監視システムの制御
Control of Multi-Agent Surveillance Systems Using Reinforcement Learning
キーノート講演
(講演番号 213-4)
(講演登録番号 3207)
10:00
- 10:45
ガウス過程回帰による自己駆動型制御器の設計
Learning self-triggered controllers with Gaussian processes
9:15
- 10:00
ヒューマノイドロボットの運動学習
Humanoid Motor Learning
10:00
- 10:15
足踏み動作の運動解析
Motion Analysis of Foot Stepping Motion
— 垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性
— Dependence of Vertical Floor Reaction Force Pattern on Leg Stretching Frequency
10:15
- 10:30
受動歩行における吸引領域の特性に基づく新たな無数の周期解の予測と検証
Prediction and evaluation of infinite number of new periodic solutions based on basin of attraction in passive dynamic walking
10:30
- 10:45
ヒト立位姿勢の間欠制御モデルによって予想された脳活動の発見
Discovery of brain activity predicted by the intermittent postural control model
9:15
- 9:30
軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
Self-localization of Lunar Polar Exploration Rover by Visual Odometry and Radio Navigation Considering Orbital Motion
9:30
- 9:45
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
Estimation of Gait Parameters of Snake Robot by Extended Kalman Filter and Moving in a Pipe Considering Movement Range of Joints
9:45
- 10:00
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
Shape-based compliance control and connecting simple shapes for a snake robot moving in a pipe having different diameter
10:00
- 10:15
画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション
Illusory Image based Navigation for Mobile Robots with an Image Recognition Model
10:15
- 10:30
屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
A Web Application for Validation of Indoor Robots
11:00
- 11:15
有望な部分解空間の絞り込みによる二段階最適化を用いた二次元配置最適化
Two-step optimization through searching the promising subspace for a two-dimensional layout optimization
11:15
- 11:30
強連結化問題に対する固定パラメータアルゴリズムの拡張可能性
Extendability of a Fixed-Parameter Algorithm for Strong Connectivity Augmentation
11:30
- 11:45
A two-stage approach to the perishable inventory routing problem with stochastic demands
A two-stage approach to the perishable inventory routing problem with stochastic demands
11:45
- 12:00
ノイズファジィクラスタリングとの融合によるロバストな非負値行列因子分解の一手法
A Technique for Noise Fuzzy Clustering-based Robust Non-negative Matrix Factorization
12:00
- 12:45
多目的降下法の最近の発展
Recent developments in multiobjective descent methods
11:00
- 11:45
高次元遺伝子発現ダイナミクスのランドスケープ解析
Landscape analysis of high-dimensional gene expression dynamics
— 細胞分化の予測・制御に向けて
— toward prediction and regulation of cell differentiation
11:45
- 12:00
周波数-波数領域における移動型非線形局在振動の初期値推定の改善に関する一検討
A study on improvement of initial value estimation of moving intrinsic localized modes in frequency-wavenumber domain
12:00
- 12:15
共振回路アレイにおいて移動する受電コイルに追従する局在振動の速度に関する一検討
A study on speed of localized vibration following a moving receiving coil in resonant circuit array
11:00
- 11:15
離散時間線形システムに対するエントロピー正則化最適分布制御
Entropy-regularized optimal density control of a discrete-time linear system
11:15
- 11:30
非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
Model Predictive Control Based on State Estimator and Output Predictor Obtained by Nonlinear Subspace Identification
11:30
- 11:45
深層展開に基づく行列完成手法の高速化
an acceleration method for matrix completion algorithm based on depp unfolding
キーノート講演
(講演番号 223-4)
(講演登録番号 3186)
11:45
- 12:30
深層展開を用いたモデルベース制御系設計
Model-Based Control using Deep Unfolding
11:00
- 11:45
通信による制御システムの高度化，通信と制御との統合的設計
Integrated design of communication and control for reliable wireless-networked control systems
11:45
- 12:00
深層強化学習を用いた自己駆動型制御の設計
Designing Self-Triggered Control Using Deep Reinforcement Learning
12:00
- 12:15
複数の三胴ロボット船を用いた被覆制御の実装と実機検証
Implementation and experimental validation of coverage control for multiple trimaran ships
12:15
- 12:30
フォーメーション制御によるマルチエージェントシステムの基準座標系の分散協調推定
Cooperative Reference Frame Estimation for Multi-Agent Systems via Formation Control
11:00
- 11:15
変分オートエンコーダを用いた時系列データからの異常検知手法
Anomaly Diagnosis for Steel Plant Infrastructure by Applying Variational Auto-Encoder to Time-Series Data
11:15
- 11:30
AIによる感性判断を具体化したコーヒー豆類の自動検査システム～そのハードウェアとソフトウェア～
An inspection system for coffee beans with man`s emotional judgement by the AI technology -Its hardware and software-
11:30
- 11:45
スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定
Remote Joint Impedance Estimation Using Snap Motor and OpenPose
11:45
- 12:00
運動視差に基づく半透明像注視判定法
Judging Gaze Targets for a Transparent Display Based on Motion Parallax
12:00
- 12:15
線形モデルと非線形モデルを複合したモデルによる風向風速予測
Wind prediction using models which combined linear and nonlinear models
15:15
- 16:15
量子コンピュータの現状と展望
量子コンピュータの現状と展望
チュートリアル講演
(講演番号 251-1)
(講演登録番号 3191)
16:30
- 17:30
凸最適化に基づく構造的スパース推定法
Structured Sparse Estimation via Convex Optimization
16:30
- 16:45
ダイカスト鋳造におけるオーバーフロー自動設計システムの開発
Automatic Design of Overflow System for Die Casting
16:45
- 17:00
スマートファクトリを想定したAI製菓状態判定システムの提案
Proposal of an AI based inspection method for confectionery status with considering smart factories
17:00
- 17:15
CNN (Convolutional Neural Network）を用いたステンレス鋼板の表面検査システム
Surface inspection system for stainless steel sheets using CNN (Convolutional Neural Network)
17:15
- 17:30
鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析
Assessing impacts of expert's attention allocation features on the entire productivity of steel plate processing line using functional resonance analysis method
16:30
- 16:45
雑音駆動型量子アニーリングの検討
On noise assisted quantum annealing
16:45
- 17:00
確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH2性能解析
Robust H2 Analysis of Stochastic Systems Characterized by Random Polytopes and Time-Varying Parameters
17:00
- 17:15
時相深層展開を用いたモデル予測制御の多重振り子系に対する有効性の検証
Evaluation of Temporal Deep Unfolding-Based MPC for Multilink Pendulum
17:15
- 17:30
多変数線形確率システムにおける中央値安定性
Median Stability for Multivariate Linear Stochastic Systems
16:30
- 16:45
ウェーブレット変換を用いた要除細動波形の特徴解析及び電気的除細動の効果の予測
Feature Analysis for Shockable Arrhythmias based on Wavelet Transform and Prediction of the Effect of Electrical Defibrillation
16:45
- 17:00
サポートベクターマシンに基づく要除細動波形識別システム
A Support Vector Machine-Based Detection Systems for Shockable ECGs
17:00
- 17:15
車載UWB通信のためのポーリングスケジューリング最適化と実装評価
Optimization and Implementation Evaluation of Polling Scheduling for In-vehicle UWB communications
17:15
- 17:30
A study on cluster optimization in wireless sensor networks based on linear programming
A study on cluster optimization in wireless sensor networks based on linear programming
16:30
- 16:45
アイウェア型赤外線距離センサアレイを用いた視線ジェスチャ認識
Gaze Gesture Recognition using Eyewear Type Infrared Distance Sensor Array
16:45
- 17:00
3Dフードプリンタによる造形物の食感に係る機械的性質の比較
Comparison of mechanical characteristics related to texture of 3D printed food
17:00
- 17:15
荷重及び振動データを用いた多様な食感の定量化方法
Quantification of various food textures based on force and vibration data
17:15
- 17:30
面状圧力センサを用いた座位での血圧推定に関する研究
Blood pressure estimation in a seated position using sheet-shaped pressure sensors
9:15
- 10:00
脱炭素社会におけるグリーンプロシューマーモデルの構築
A Green Prosumer Model in A Carbon-Free Society
10:00
- 10:15
混雑緩和のためのインセンティブ/ナッジによる制御
Incentive and Nudge Design for Reducing Congestion
10:15
- 10:30
カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について
On assist control for human-robot cooperative transportation systems by state estimation based on Kalman filter
9:15
- 9:30
ICUビッグデータの利活用を見据えた人工呼吸器の標準的データモデルの設計
Designing a standard data model for mechanical ventilators looking ahead to utilization of ICU big data
9:30
- 9:45
エッジデバイス上における医療機器アラーム音分類器の実行可能性の検討
Investigating Feasibility of Medical Device Alarm Sound Classifier on Edge Devices
9:45
- 10:00
振動台実験装置を用いた地震時の手術台の安全性の検証
Safety analysis of the operating table in the earthquake with a shake table test
10:00
- 10:15
プロジェクションマッピングを用いたボールのキックフォーム学習支援
Projection Mapping based Kick Form Training System for Ball Games
9:15
- 9:30
オンデマンド教育コンテンツを合わせた大学における制御教育の実装例
An education about control engineering at Kumamoto university including on-demand contents
9:30
- 9:45
機械系学科における制御プログラム教育の一例
An example of control program education in the Department of Mechanical Engineering
9:45
- 10:00
ドローン製作を題材としたプロジェクト型実習の立ち上げ
Start-up of project-based learning through drone production
10:00
- 10:15
制御工学教育のための簡易な回転型倒立振子の開発
Development of a Simple Rotary Inverted Pendulum for Control Engineering Education
10:15
- 10:30
HTML5＋WebGLを用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育
Education of Control Engineering Using Online Teaching Materials developed with HTML5 and WebGL
10:30
- 10:45
MATLAB Graderを利用した制御工学教育
Control Engineering Education with MATLAB Grader
9:15
- 9:30
勤務形態設計に向けたマクロ最適化モデル
A Macroscopic Optimization Model for Designing Shift Pattern in Shift Scheduling
9:30
- 9:45
フリーリソースを用いた ブドウの病気リスク予測システムの構築
Grape Downy Mildew Risk Prediction System using Free Resources
9:45
- 10:00
上肢慢性疼痛患者向けのVR鏡療法システムにおける動作範囲要求の制御
Control of required motion range in Virtual Reality Mirror Visual Feedback system for a patient with upper limb chronic pain
10:00
- 10:15
牛の生体データ解析および分娩予測システムの構築
Analysis of biological data of cows and development of calving prediction system
10:15
- 10:30
牛の授精適期予測のためのウェーブレット変換に基づいた体表温データの解析
Analysis of Surface Temperature Data Based on Wavelet Transform for Prediction of Optimum Phase for Insemination in Cattle
9:15
- 9:30
複素ファジィ集合を用いた推論モデルによる非線形関数の近似
Approximation of nonlinear functions by complex-valued single input connected fuzzy inference model
9:30
- 9:45
深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定
Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning
9:45
- 10:00
深層距離学習を用いた多様な環境に適用できるメタフィードバックコントローラの学習
Deep metric learning approach to meta-learning of feedback controller under various environments
10:00
- 10:15
Deep Echo State Networkの各層が持つ特徴量抽出機構
Feature Extraction Mechanism for Each Layer of Deep Echo State Network
10:15
- 10:30
Pre-classified Multi-model Machine Learning
Pre-classified Multi-model Machine Learning
10:30
- 10:45
2nd-order adjoint法を用いたNeural ODEにおけるヘッセ行列の計算手法
Hessian calculation in Neural ODE by 2nd-order adjoint sensitivity method
11:00
- 11:15
非線形ODEモデルに基づく地中配電線を用いたロードヒーティングシステムのモデリング
Modeling of Road Heating Systems with Underground Distribution Lines Based on Nonlinear ODE Model
11:15
- 11:30
信号時相論理仕様付きクープマン・モデル予測制御の温水供給システムへの適用
Koopman-Model Predictive Control with Signal Temporal Logic Specifications and Its Application to a Warm Water Supply System
11:30
- 11:45
到達可能性解析と定理証明を用いたハイブリッドシステムの形式的検証の検討
A preliminary study of formal verification of hybrid systems using reachability analysis and theorem proof
11:45
- 12:00
自動運転システムのSimulinkによるモデル化とSpaceExによる形式的検証
Modeling of autonomous driving systems using Simulink and their verification using SpaceEx
12:00
- 12:15
変動する電気価格に対応する運搬経路問題の研究
Vehicle routing problem for effective use of electricity with fluctuating prices
11:00
- 11:45
医用画像のxR
xR for Medical Images
11:45
- 12:00
抱締型仮想現実感提示装置に関する研究
A Study on a Chest Hold VR Device
— CuddlyScope
— CuddlyScope
12:00
- 12:15
没入型バーチャルリアリティを利用した認知リハビリテーション
Cognitive Rehabilitation Using Immersive Virtual Reality
11:00
- 11:45
卒論・修論研究「指導」の攻略法：事例紹介
A practical strategy in the in-the-lab training of academic skills
11:00
- 11:15
実習型e-learningシステムの正解履歴データに対する形式概念分析の適用可能性
Application Method of Formal Concept Analysis to the Grade Data of Practice-based e-learning System
11:15
- 11:30
コードパズルを用いたプロセス指向の推定
Process-oriented Estimation with code puzzle
11:30
- 11:45
ウイルス模擬可視化による医療従事者の行動変容を促すVR教育システムの検討と教育効果の評価
Study of a VR education system to improve the behavior of medical staff by visualizing simulated viruses and evaluation of its educational educational effect
11:45
- 12:00
家庭料理調理時における食材使用量の無線送信システムの開発
Development of the wireless system of the ingredients quantity during home cooking
11:00
- 11:15
重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形
Input shaping in model predictive control of a climbing robot using a center of mass dynamics model
11:15
- 11:30
二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
Parameter Learning for Implementation of the Compliance Control System to a Biped Robot
11:30
- 11:45
ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御
Adversarial Path Following Control for Two-Player Drone Racing
11:45
- 12:00
制御バリア関数を用いた衝突危険度の可視化
Visualization of collision risk by using control barrier function
12:00
- 12:15
LEGO MINDSTORMS EV3バイク型ロボットの安定走行制御
Self-balancing control of LEGO MINDSTORMS EV3 bike-type robot
チュートリアル講演
(講演番号 331-1)
(講演登録番号 3067)
13:15
- 14:15
データ同化の基礎と応用
Foundation and Application of Data Assimilation
13:15
- 14:00
交通・物流システムの新たな潮流と数理的アプローチの方向性
Mathematical approaches to emerging transport and logistics systems
14:00
- 14:15
An Optimization Model for Logistics and Passenger Mobility Integration with Rural Bus Lines
An Optimization Model for Logistics and Passenger Mobility Integration with Rural Bus Lines
14:15
- 14:30
動的料金を導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムにおけるステーションの最適配置
A study on one-way car sharing system with dynamic pricing optimal station location
14:30
- 14:45
点過程シミュレーションによるスパースリバランシングの有効性の検討
Effectiveness of sparse rebalancing by point process
13:15
- 13:30
データ駆動型二重レート制御器設計
Data-driven Dual-rate Controller Design
13:30
- 13:45
FRITとPSOを用いたデータ駆動型マルチレート適応制御系
A Data-driven Multi-rate Adaptive Control System Using FRIT and PSO
13:45
- 14:00
むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT
FRIT with Update of Desired Response by Considering Input Constraint for Cascade Control System with Delay Time
14:00
- 14:15
オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御
Longitudinal Control of Platooning by Feedback Error Learning with Offset Term
14:15
- 14:30
オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計
Synthesis of a Data-Driven Generalized Minimum Variance Control System with Auto-Encoder based Dimensionality Reduction
14:30
- 14:45
前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法
A Frequency Characteristic Estimation Method without Preprocessing Filter for Step Response Data
13:15
- 13:30
Derivations of Gravitational Field Equations from Control-theoretic Viewpoint
Derivations of Gravitational Field Equations from Control-theoretic Viewpoint
13:30
- 13:45
ニュートン法を用いたCLOT最適な軌道計画と円制限三体問題への適用
CLOT-Optimal Trajectory Planning by a Newton Method and Its Application to the Circle Restricted Three-Body Problem
13:45
- 14:00
制御ゲインの摂動を考慮したむだ時間系に対する準逆最適メモリーレスレギュレータ
Sub-Optimal Inverse Memoryless Regulator for Uncertain Time-Delay Systems under Control Gain Perturbations
14:00
- 14:15
スパース性制約付き可制御性最大化問題の可制御性リアプノフ微分方程式に基づく解法
On controllability metric maximization under sparsity constraints: Matrix Pontryagin theorem approach
14:15
- 14:30
数値最適化に基づく高次の制御系に対するランダムディザ量子化器の検討
Random dither quantizer for high-order control systems based on numerical optimization
13:15
- 13:30
判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習
Learning of Gaussian Process Dynamical Models to Improve Discrimination
13:30
- 13:45
時系列解析とホテリング理論を応用した未知の異常検知
Detection of unknown anomalies using time series analysis and hotelling theory
13:45
- 14:00
仕様書品質向上のためのUser-awareness算出
Calculation of User-awareness to Improve Specification Quality
14:00
- 14:15
センサ内蔵スマートテーブルウェアの構築とロボットアームによるフィー ドバックの検討
Development of meal support system using smart tableware with built-in sensors and force feedback by robot arm
14:15
- 14:30
差分進化を組み込んだ改良人工蜂コロニー最適化法
Improved Artificial Bee Colony Optimization Introducing Differential Evolution
14:30
- 14:45
ガウス過程を⽤いたTCPSOの改良
Improvement of Two-swarm cooperative particle swarm optimization using Gaussian Process
キーノート講演
(講演番号 341-1)
(講演登録番号 3069)
15:00
- 15:45
量子コンピュータを使った機械学習
Machine learning using quantum computers
15:45
- 16:15
量子アニーリングデバイスの現状と古典デバイスとの比較
Current situation of quantum annealing devices and benchmark experiments against classical devices
16:15
- 16:45
量子アニーリングの進展と典型性能解析
Recent advances of quantum annealing and its typical performance analysis
15:00
- 15:15
ワンウェイ型カーシェアリングにおけるリバランシングの総移動距離を考慮した最適制御
Optimal Control for Reducing Total Travel Distance of Rebalancing in One-Way Car-Sharing Systems
15:15
- 15:30
VRを用いた運転ドライバーのモデリング
Modeling of drivers using VR
— 渋滞解消を目指した間接制御のために
— For indirect control to relieve traffic congestion
15:30
- 15:45
切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討
On the driver assistant input of switching shared control
15:45
- 16:00
予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計
Design of ACC considering the sensor error of ego vehicle by prediction governor
16:00
- 16:15
自動運転車群運行の全体最適化のための機械学習を用いたモデル予測制御
Model Predictive Control Using Machine Learning for Total Optimization of Multiple Autonomous Vehicle Systems
16:15
- 16:30
有向ネットワークに対する分散型混合整数計画法の検討
Distributed Mixed Integer Programming for Directed Networks
16:30
- 16:45
センシング範囲の異なる2つのエージェント群の分散動的マッチング
Distributed Dynamic Matching of Two Groups of Agents with Different Sensing Ranges
15:00
- 15:45
データ駆動予測の最近の展開〜周波数データに基づくV-Tigerを中心として〜
Recent developments in data-driven predicting - Focusing on V-Tiger based on frequency data -
15:45
- 16:00
方策勾配法を用いた線形2次レギュレータの制約付き出力フィードバック制御
Structured Output Feedback Control for Linear Quadratic Regulator Using Policy Gradient Method
16:00
- 16:15
強化学習を利用したモデル予測制御のための参照軌道設計法
Reference Trajectory Design for Model Predictive Control Using Reinforcement Learning
16:15
- 16:30
心理的変化点の抽出による消費者エンゲージメントに影響を与える仕掛けの推定
Figuring out commercial gimmicks influencing consumer engagement from psychological change points
16:30
- 16:45
深層モジュラーファジィモデルの構築
Deep Modular fuzzy Model
15:00
- 15:15
グレイスコットモデルによるパターン形成の制御
Control of Pattern Formation with the Gray-Scott Model
15:15
- 15:30
入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストコントローラ
Synthesis of Adaptive Gain Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Unknown Dead-Zone for Inputs
15:30
- 15:45
むだ時間を含むSwitched Linear Systemに対する点メモリフィードバックによるロバスト安定化
Robust Stabilization via Point-Memory Feedback for Uncertain Switched Linear System with Time-Delay
15:45
- 16:00
離散値係数制御器の設計のための設計モデル
A model for the design of controllers with discrete-valued parameters
16:00
- 16:15
KPES法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について
Input-to-state stability of mechanical systems controlledby the KPES method and stabilization via output feedback
16:15
- 16:30
不確かさを含む系に対する外部非負性を考慮した目標値追従制御
Servo Control for Uncertain Systems Considering External Positivity
15:00
- 15:15
深層生成モデルの潜在空間を用いた生物動態データの異常検知
Anomaly detection of biological time series data using latent space of deep generative model
15:15
- 15:30
タンパク質可溶化予測のための機械学習モデルの形式概念分析による可視化
Visualization of machine learning models for predicting protein solubilization using formal concept analysis
15:30
- 15:45
Increasing the Applicability of Breast Cancer Recurrence Risk Prediction
Increasing the Applicability of Breast Cancer Recurrence Risk Prediction
15:45
- 16:00
レプリカ交換粒子マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いた神経システムのダイナミクス推定
Estimation of dynamics of neural systems using replica exchange particle Markov chain Monte Carlo method
16:00
- 16:15
豆類を対象とした異物選別における知的要素技術の提案
Proposal of an intellectual elemental technology of foreign substance sorting system for beans
16:15
- 16:30
Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation
Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation
16:30
- 16:45
シニアカーに載せる交通安全システムのための路上物体の検出
Detection of Road Objects for Traffic Safety Systems on Mobility Scooter