SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS13
生体システムのダイナミクス・モデリング・制御
5月19日(木) 9:15-10:45 @第4室
(セッション番号 214)
司会
  1. 鈴木 康之 (大阪大学)
招待講演 (講演番号 214-1) (講演登録番号 3042)
9:15
- 10:00
ヒューマノイドロボットの運動学習
  1. 森本 淳 (京都大学 / ATR)
(講演番号 214-2) (講演登録番号 3162)
10:00
- 10:15
足踏み動作の運動解析
— 垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性
  1. 江上 静子 ,
  2. 寺川 翔 ,
  3. 大島 裕子 ,
  4. 辻内 伸好 ,
  5. 伊藤 彰人 (同志社大学),
  6. 青井 伸也 ,
  7. 土屋 和雄 (京都大学)
(講演番号 214-3) (講演登録番号 3233)
10:15
- 10:30
受動歩行における吸引領域の特性に基づく新たな無数の周期解の予測と検証
  1. 岡本 耕太 ,
  2. 青井 伸也 (京都大学),
  3. 大林 一平 (岡山大学),
  4. 國府 寛司 ,
  5. 泉田 啓 ,
  6. 土屋 和雄 (京都大学)
(講演番号 214-4) (講演登録番号 3200)
10:30
- 10:45
ヒト立位姿勢の間欠制御モデルによって予想された脳活動の発見
  1. 中村 晃大 ,
  2. 鈴木 康之 ,
  3. 野村 泰伸 (大阪大学)
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