SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (1)
5月19日(木) 9:15-10:45 @第2室
(セッション番号 212)
司会
  1. 木村 真之 (京都大学)
(講演番号 212-1) (講演登録番号 3093)
9:15
- 9:30
C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御
  1. 藤倉 駆 ,
  2. 花田 研太 ,
  3. 杉本 謙二 (奈良先端科学技術大学院大学)
(講演番号 212-2) (講演登録番号 3114)
9:30
- 9:45
シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法
  1. 高山 善成 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
(講演番号 212-3) (講演登録番号 3240)
9:45
- 10:00
所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討
  1. 安田 孝史 ,
  2. 平田 健太郎 ,
  3. 中村 幸紀 (岡山大学)
(講演番号 212-4) (講演登録番号 3055)
10:00
- 10:15
リチウムデンドライト析出を考慮した全固体電池の物理モデリングに関する一検討
  1. 山本 和輝 ,
  2. 薄 良彦 (大阪府立大学),
  3. 鈴木 杏奈 (東北大学),
  4. 林 晃敏 ,
  5. 石亀 篤司 (大阪府立大学)
(講演番号 212-5) (講演登録番号 3137)
10:15
- 10:30
クープマンモード分解を用いたキャンパス内配電電圧の位相差動特性に関する一検討
  1. 野口 宗孝 ,
  2. 薄 良彦 ,
  3. 石亀 篤司 (大阪府立大学)
(講演番号 212-6) (講演登録番号 3195)
10:30
- 10:45
電気回路との対応に基づくプロセスネットワークのモデリング
— 移流項を含む場合の一考察
  1. 丸賀 楽人 ,
  2. 星野 光 ,
  3. 古谷 栄光 (兵庫県立大学)
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