SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GS04
マルチエージェント
5月18日(水) 15:00-16:30 @第4室
(セッション番号 134)
司会
  1. 東 俊一 (名古屋大学)
(講演番号 134-1) (講演登録番号 3115)
15:00
- 15:15
4次ダイナミクスを有するUAVの被覆制御問題
  1. 出口 鷹也 ,
  2. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学)
(講演番号 134-2) (講演登録番号 3131)
15:15
- 15:30
人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定
  1. 柴 公平 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学),
  4. 畑中 健志 (東京工業大学),
  5. 東 俊一 (名古屋大学)
(講演番号 134-3) (講演登録番号 3135)
15:30
- 15:45
斥力を用いた故障に対してロバストな分散誘導制御
  1. 佐野 佳則 ,
  2. 奥村 和也 ,
  3. 遠藤 孝浩 ,
  4. 松野 文俊 (京都大学)
(講演番号 134-4) (講演登録番号 3173)
15:45
- 16:00
クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期
  1. 難波 巧 ,
  2. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学)
(講演番号 134-5) (講演登録番号 3140)
16:00
- 16:15
線形方程式に対する確率近似法の収束条件について
  1. 福元 一真 ,
  2. 藤崎 泰正 (大阪大学)
(講演番号 134-6) (講演登録番号 3121)
16:15
- 16:30
双方向型分子通信路のモデル化および周波数応答解析
  1. 小塚 太資 ,
  2. 堀 豊 (慶應義塾大学)
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