第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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TS14

実環境でのロボティクス技術

5月18日(水) 10:00-11:45 @第1室

(セッション番号 111)

司会

浦久保孝光 (神戸大学),
中西弘明 (京都大学)

(講演番号 111-1) (講演登録番号 3116)

10:00

- 10:15

ロータ空力特性に対する垂直壁効果と鏡像法に基づくそのモデル化

Ryoichi Yoshikawa義川諒一よしかわりょういち ,
Hiroaki Nakanishi中西弘明なかにしひろあき (京都大学) (Kyoto University),
Sayaka Kanata金田さやかかなたさやか (大阪府立大学) (Osaka Prefecture University)

(講演番号 111-2) (講演登録番号 3208)

10:15

- 10:30

弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化

Youhei Hamasato濱里洋平はまさとようへい ,
Kaoru Yamamoto山本薫やまもとかおる ,
Takeshi Tsuji辻健つじたけし (九州大学) (Kyushu University)

(講演番号 111-3) (講演登録番号 3251)

10:30

- 10:45

構造物近接撮影を目指す2軸ティルト型トライコプタ

Masafumi Miwa三輪昌史みわまさふみ (徳島大学) (Tokushima University),
Shouzou Nishimura西村正三にしむらしょうぞう (（株）計測リサーチコンサルタント) (Keisoku Research Consultant CO.)

(講演番号 111-4) (講演登録番号 3245)

10:45

- 11:00

火炎周辺気流の速度場計測性能の向上に関する研究

Hitomu SAIKI佐伯一夢さいきひとむ (消防研究センター) (National Research Institute of Fire and Disaster)

(講演番号 111-5) (講演登録番号 3184)

11:00

- 11:15

ドローン空撮画像を用いた着陸可能領域および着陸候補地点の抽出

Satoko Takachiyo髙千代紗都子たかちよさとこ ,
Chihiro Kikumoto菊本智寛きくもとちひろ (神戸大学) (Kobe University),
Takeshi Yoshida吉田武史よしだたけし (農業・食品産業技術総合研究機構) (National Agriculture and Food Research Organization),
Takateru Urakubo浦久保孝光うらくぼたかてる (神戸大学) (Kobe University)

(講演番号 111-6) (講演登録番号 3211)

11:15

- 11:30

マヌーバラビリティにもとづくVTOLドローンの遷移制御に関する考察

Chihiro Kikumoto菊本智寛きくもとちひろ ,
Takateru Urakubo浦久保孝光うらくぼたかてる (神戸大学) (Kobe University),
Kohtaro Sabe佐部浩太郎さべこうたろう ,
Yuichi Hazama硲間優一はざまゆういち (エアロセンス株式会社) (Aerosense Inc.)

(講演番号 111-7) (講演登録番号 3221)

11:30

- 11:45

ブドウ園におけるSLAMを用いた自動走行と果実位置推定

Hiroyuki Onoyama小野山博之おのやまひろゆき ,
Takaaki Kano狩野孝明かのたかあき (立命館大学) (Ritsumeikan University),
Takanori Fukao深尾隆則ふかおたかのり (東京大学) (The University of Tokyo),
Seisho Inada稲田誠生いなだせいしょう ,
Hideyuki Nishino西野秀幸にしのひでゆき (株式会社デンソー) (DENSO CORPORATION)

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