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データ駆動型二重レート制御器設計
Data-driven Dual-rate Controller Design
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FRITとPSOを用いたデータ駆動型マルチレート適応制御系
A Data-driven Multi-rate Adaptive Control System Using FRIT and PSO
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むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT
FRIT with Update of Desired Response by Considering Input Constraint for Cascade Control System with Delay Time
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オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御
Longitudinal Control of Platooning by Feedback Error Learning with Offset Term
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オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計
Synthesis of a Data-Driven Generalized Minimum Variance Control System with Auto-Encoder based Dimensionality Reduction
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前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法
A Frequency Characteristic Estimation Method without Preprocessing Filter for Step Response Data
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データ駆動予測の最近の展開〜周波数データに基づくV-Tigerを中心として〜
Recent developments in data-driven predicting - Focusing on V-Tiger based on frequency data -
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方策勾配法を用いた線形2次レギュレータの制約付き出力フィードバック制御
Structured Output Feedback Control for Linear Quadratic Regulator Using Policy Gradient Method
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強化学習を利用したモデル予測制御のための参照軌道設計法
Reference Trajectory Design for Model Predictive Control Using Reinforcement Learning
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心理的変化点の抽出による消費者エンゲージメントに影響を与える仕掛けの推定
Figuring out commercial gimmicks influencing consumer engagement from psychological change points
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深層モジュラーファジィモデルの構築
Deep Modular fuzzy Model