9:15
- 10:00
脱炭素社会におけるグリーンプロシューマーモデルの構築
A Green Prosumer Model in A Carbon-Free Society
10:00
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混雑緩和のためのインセンティブ/ナッジによる制御
Incentive and Nudge Design for Reducing Congestion
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カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について
On assist control for human-robot cooperative transportation systems by state estimation based on Kalman filter
11:00
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非線形ODEモデルに基づく地中配電線を用いたロードヒーティングシステムのモデリング
Modeling of Road Heating Systems with Underground Distribution Lines Based on Nonlinear ODE Model
11:15
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信号時相論理仕様付きクープマン・モデル予測制御の温水供給システムへの適用
Koopman-Model Predictive Control with Signal Temporal Logic Specifications and Its Application to a Warm Water Supply System
11:30
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到達可能性解析と定理証明を用いたハイブリッドシステムの形式的検証の検討
A preliminary study of formal verification of hybrid systems using reachability analysis and theorem proof
11:45
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自動運転システムのSimulinkによるモデル化とSpaceExによる形式的検証
Modeling of autonomous driving systems using Simulink and their verification using SpaceEx
12:00
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変動する電気価格に対応する運搬経路問題の研究
Vehicle routing problem for effective use of electricity with fluctuating prices