5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
10:00
- 10:15
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm
10:15
- 10:30
ラグランジュ分解・調整法を用いた生産計画と搬送経路計画の統合策定手法に関する一検討
A trial of integrated planning method for production scheduling and AGV route planning with Lagrangian decomposition and coordination approach
10:30
- 10:45
ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム
Decision support system for selecting equipment for pick-place operation of robot manipulator
10:45
- 11:00
A comparison between PSO and ROS based motion planning for dual arm robot in energy-efficiency
A comparison between PSO and ROS based motion planning for dual arm robot in energy-efficiency
11:00
- 11:15
ペトリネットを用いたプロセスマイニングによるロボットの動作計画最適化システム
An Optimization System for Motion Planning of 6DOF Robot Manipulator via Automatic Generation of Petri Nets using Process Mining
11:15
- 11:30
ロボティックFMSにおける自動化リアクティブスケジューリング
Automated Reactive Scheduling for Robotic FMS
— ロボットコントローラへの実装
— Implementation to Robot Controller
11:30
- 11:45
端材活用を考慮したハニカムパネル型枠材取合せ問題に対するSA法の適用
Application of Simulated Annealing Considering Utilization of Edge Material to Assortment Planning for Aluminum Honeycomb Panel Framework Materials
5月18日(水)
13:00-14:30
@第2室
(セッション番号 122)
司会
- 西 竜志 (岡山大学),
- 國領 大介 (神戸大学)
13:00
- 13:45
発見可能なAIの基礎技術と応用展開
Basic technologies and applications of discoverable AI
— ～Wide Learning™の実践事例とともに～
— - With practice cases of Wide Learning™ -
13:45
- 14:00
データ駆動多目的最適化によるサプライチェーンの在庫管理
Data-Driven Multi-Objective Optimization for Inventory Management in Supply Chain
14:00
- 14:15
クラウドソースドマニュファクチャリング環境下における協力ゲーム理論の概念を導入した利得配分手法の提案
A proposal of profit allocation method considered nucleus in cooperative game theory under Crowdsourced Manufacturing environment
14:15
- 14:30
進化ゲーム理論に基づくCOVID-19感染症モデル
Epidemiological Model of COVID-19 based on Evolutionary Game Theory
15:00
- 15:15
劣勾配法と合意制御を用いた多企業間入出荷計画問題の分散最適化
Distributed optimization for supply chain planning for multiple companies using subgradient method and consensus control
15:15
- 15:30
作業時間の変動を考慮したロバスト最適化による生産スケジューリング手法の一提案
A proposal of production scheduling method with robust optimization approach considering operation time variation
15:30
- 15:45
業務時間最小化と稼働率平準化を考慮した業務割当計画手法
Work Allocation Planning Method Considering Work Time Minimization and Operation Rate Equalization
15:45
- 16:00
クロスドックドア割当問題に対する分枝価格法
A branch-and-price algorithm for the cross-dock door assignment problem
16:00
- 16:15
数理計画とシミュレーションによる中間材保有数量最適化方策
A Mathematical Programming Approach for Optimizing the Quantity of Work-In-Process Inventory
16:15
- 16:30
動的ブロック積み替え問題に対する分枝限定法
A branch-and-bound algorithm for the dynamic block relocation problem
16:30
- 16:45
両端での積み替え・取り出しを考慮したブロック積み替え問題に対する厳密解法
An exact approach to the double-ended block relocation problem