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C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御
Application of Nonlinear Model Predictive Control for Underwater Drone "BlueROV2" Using C/GMRES Method
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シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法
Design of Finite-Time Stabilizing Feedback Laws for Polynomial Systems Using Syzygy Modules
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所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討
Generation of less-fatigue motion for given tasks
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リチウムデンドライト析出を考慮した全固体電池の物理モデリングに関する一検討
A study on physics-based modeling of an all-solid-state battery considering the deposition of lithium dendrite
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クープマンモード分解を用いたキャンパス内配電電圧の位相差動特性に関する一検討
A Study on Dynamic Characteristics of Voltage-Phase Differences in a Campus Distribution Using Koopman Mode Decomposition
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電気回路との対応に基づくプロセスネットワークのモデリング
Modeling of process networks based on correspondence with electrical circuits
— 移流項を含む場合の一考察
— A study considering advection terms
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高次元遺伝子発現ダイナミクスのランドスケープ解析
Landscape analysis of high-dimensional gene expression dynamics
— 細胞分化の予測・制御に向けて
— toward prediction and regulation of cell differentiation
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周波数-波数領域における移動型非線形局在振動の初期値推定の改善に関する一検討
A study on improvement of initial value estimation of moving intrinsic localized modes in frequency-wavenumber domain
12:00
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共振回路アレイにおいて移動する受電コイルに追従する局在振動の速度に関する一検討
A study on speed of localized vibration following a moving receiving coil in resonant circuit array