SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
OS03
機械学習で加速する制御理論 (1)
5月19日(木) 9:15-10:45 @第3室
(セッション番号 213)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 213-1) (講演登録番号 3194)
9:15
- 9:30
深層学習を用いた制御リアプノフ関数の推定
  1. 𠮷内 玲太 ,
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 213-2) (講演登録番号 3148)
9:30
- 9:45
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
  1. 井池 隆太 ,
  2. 別府 啓史 ,
  3. 丸田 一郎 ,
  4. 藤本 健治 (京都大学)
(講演番号 213-3) (講演登録番号 3220)
9:45
- 10:00
強化学習を用いたマルチエージェント監視システムの制御
  1. 寺嶋 啓太 ,
  2. 小林 孝一 ,
  3. 山下 裕 (北海道大学)
キーノート講演 (講演番号 213-4) (講演登録番号 3207)
10:00
- 10:45
ガウス過程回帰による自己駆動型制御器の設計
  1. 橋本 和宗 (大阪大学)
OS03
機械学習で加速する制御理論 (2)
5月19日(木) 11:00-12:30 @第3室
(セッション番号 223)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 223-1) (講演登録番号 3213)
11:00
- 11:15
離散時間線形システムに対するエントロピー正則化最適分布制御
  1. 伊藤 海斗 ,
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 223-2) (講演登録番号 3107)
11:15
- 11:30
非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
  1. 服部 達哉 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
(講演番号 223-3) (講演登録番号 3199)
11:30
- 11:45
深層展開に基づく行列完成手法の高速化
  1. 内藤 凛 (法政大学大学院),
  2. 佐々木 亮平 (東京工科大学),
  3. 小西 克巳 (法政大学)
キーノート講演 (講演番号 223-4) (講演登録番号 3186)
11:45
- 12:30
深層展開を用いたモデルベース制御系設計
  1. 小蔵 正輝 (大阪大学)
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