SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GS02
制御応用
5月18日(水) 10:00-12:00 @第4室
(セッション番号 114)
司会
  1. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
(講演番号 114-1) (講演登録番号 3009)
10:00
- 10:15
ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による発電量制御
  1. 井筒 遼 ,
  2. 松田 吉隆 ,
  3. 杉 剛直 ,
  4. 後藤 聡 ,
  5. 森崎 敬史 ,
  6. 安永 健 ,
  7. 池上 康之 (佐賀大学)
(講演番号 114-2) (講演登録番号 3183)
10:15
- 10:30
電力パケット伝送システムを用いた無線給電における電力変動の抑制に関する一検討
  1. 間宮 崇弘 ,
  2. 持山 志宇 ,
  3. 引原 隆士 (京都大学)
(講演番号 114-3) (講演登録番号 3059)
10:30
- 10:45
倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
  1. 荒冷 健士郎 ,
  2. 松本 潔 ,
  3. 石橋 宏朗 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 114-4) (講演登録番号 3239)
10:45
- 11:00
空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築
  1. 白石 清恵 ,
  2. 新 昂也 ,
  3. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
(講演番号 114-5) (講演登録番号 3164)
11:00
- 11:15
機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御
  1. 門司 達也 ,
  2. 齊藤 仁夢 ,
  3. 児島 晃 (東京都立大学)
(講演番号 114-6) (講演登録番号 3087)
11:15
- 11:30
切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
  1. 石垣 郁弥 ,
  2. 上野 将樹 (慶應義塾大学大学院理工学研究科),
  3. 上野 将樹 (本田技研工業株式会社),
  4. 足立 修一 (慶應義塾大学大学院理工学研究科)
(講演番号 114-7) (講演登録番号 3039)
11:30
- 11:45
Arrival Management Algorithm for Fuel-saving Descent of Jet Passenger Aircraft Using Data-driven Modeling
  1. Minami Ishii ,
  2. Shinji Wada ,
  3. Masaki Inoue (Keio University),
  4. Daichi Toratani (Electronic Navigation Research Institute)
(講演番号 114-8) (講演登録番号 3196)
11:45
- 12:00
室内インパルス応答推定におけるカーネル正則化の実機検証
  1. 藤本 悠介 ,
  2. 岡本 美柚 (北九州市立大学),
  3. 高木 健 (東京大学)
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