チュートリアル講演 TL03
MATLABとゲーミングエンジン連携による自律ロボットの3D閉ループシミュレーション
講師
木川田 亘 氏 (Mathworks Japan)
概要
複雑な自律ロボットシステムを開発する上でシミュレーションの重要性が高まっている．近年はゲーミングエンジンによるフォトリアリスティックな可視化やセンサーシミュレーションの活用が増えている．本講演ではMATLABおよびSimulinkとUnreal Engine®を連携し，自動運転や移動ロボット，ロボットアーム，ドローンなどの様々な自律システムを3D環境でシミュレーションする例を紹介する．可視化に留まらず，カメラやLidarのようなセンサーモデルを含めた閉シミュレーションや，合成センサーデータを活用したディープラーニングによる物体認識や強化学習への適用例についても触れる．最後に3DシミュレーションとNVIDIA® Jetson®などの実機ハードウェアの連携のデモンストレーションを行う．