第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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花田研太氏の講演一覧

TS01

非線形ダイナミクスの解析と制御 (1)

5月19日(木) 9:15-10:45 @第2室

(セッション番号 212)

司会

木村真之 (京都大学)

(講演番号 212-1) (講演登録番号 3093)

9:15

- 9:30

C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御

Kakeru Fujikura藤倉駆ふじくらかける ,
Kenta Hanada花田研太はなだけんた ,
Kenji Sugimoto杉本謙二すぎもとけんじ (奈良先端科学技術大学院大学) (Nara Institute of Science and Technology)

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