SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

Takahashi, Teppei 氏の講演一覧

TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)
5月18日(水) 10:00-11:45 @第2室
(セッション番号 112)
司会
  1. Md Moktadir Alam (岡山大学)
(講演番号 112-4) (講演登録番号 3076)
10:45
- 11:00
A comparison between PSO and ROS based motion planning for dual arm robot in energy-efficiency
  1. Md Moktadir Alam ,
  2. Teppei Takahashi ,
  3. Nonoyama Kazuki ,
  4. Fujiwara Tomofumi ,
  5. Ziang Liu ,
  6. Tatsushi Nishi (Okayama University)
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