川部 知也 氏の講演一覧
            
            
                
                5月18日(水)
                10:00-11:45
                
            
            
                
                    @第2室
                
                
            
 
        
    
                    (セッション番号 112)
                
                
            
            
                司会                
            
            - Md Moktadir Alam (岡山大学)
                10:00
            
            
                
                    - 10:15
                
            
        Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
                A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm